BaseSubsystem.Cycle 屬性
EtherCAT 週期時間(單位:秒)。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
double Cycle { get; set; }
Property Cycle As Double
屬性值
型別:double
備註
- 此屬性須在 Start 前設定。
- 最小週期時間為 100 微秒,最大為 2 毫秒。
- 欲使用小於 1 毫秒的週期時間,須安裝 高速計時器套件。
- 週期時間必須為 RTX64 HAL 週期的倍數。
- 若一從站無法跟上速度,各從站的週期時間將自動增加。
- 建議的週期時間為 100 微秒、125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 毫秒及 2 毫秒。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline
參見